这属于正当防卫的问题。
《中华人民共和国刑法》第20条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

在家安放防卫装置属于预先的防卫措施，这种防卫措施在不危害公共安全的前提下，且只对不法侵害发生时起作用的，即可认为是正当防卫，不负刑事责任。